エンジンは、3.0L i-VTECと2.4L DOHC i-VTECの2ユニット、 それぞれ250馬力/31.5kg・m、160馬力/22.2kg・mを発生する。 3.0Lは、走行状況に応じて6気筒燃焼と3気筒燃焼を切り替える、 可変シリンダーシステムを採用した。5速オートマチックにより、 FFもしくはフルタイム4WD駆動とする。
平成19年1月(ベースモデルは平成18年12月) マイナーチェンジ後はトップグレードのプレステージにのみ 3.5Lのモデルが用意され、300馬力のゆとりある走りを提供する。